由機電一體化系統(tǒng)的構成要素可見,機電一體化系統(tǒng)的共性關鍵技術包括:系統(tǒng)總體技術、機械技術、計算機與石英管液位計處理技術、系統(tǒng)技術、自動控制技術、傳感與檢惻技術、伺服傳動技術。
1.系統(tǒng)總體技術
機電一體化系統(tǒng)的多功能、高精度、高效能要求和多技術領域交叉的特點,使系統(tǒng)本身及其開發(fā)設計變得復雜化。系統(tǒng)的總體性能不僅與各構成要素功能、精度、性能有關,還與各構成要素之問的相互協(xié)調和融合相關。
系統(tǒng)總體技術即以整體的概念,組織應用各種相關技術,從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元,找出能夠完成各個功能的可能技術方案,對方案分析、評價、綜合,優(yōu)選出適宜的技術方案.系統(tǒng)總體設計的目的是在機電一體化系統(tǒng)各個組成部分的技術成熟、組件性能和可靠性良好的墓礎上,通過協(xié)調各組件的相互關系和所用技術的一致性來使系統(tǒng)或產(chǎn)品實現(xiàn)經(jīng)濟、可靠、高效率和液位變送器操作方便等。
2.機械技術
機械技術是機電一體化技術的基礎,機械技術的關鍵是如何與機電一體化技術相適應,實現(xiàn)結構、材料、性能的改變,滿足重最輕、體積小、箱度高、剛度高及綜合性能好的要求。在防腐液位計傳統(tǒng)的機械理論與工藝條件下,機電一體化系統(tǒng)制造過程應用計算機輔助技術、人工智能技術與專家系統(tǒng)技術等,實現(xiàn)現(xiàn)代機械制造技術,
3.傳感檢瀏技術
傳感檢測裝置是系統(tǒng)的感受器,是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié),其功能越強,系統(tǒng)的自動化程序越高,F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗,它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
傳感檢測技術是一門多學科、知識密集的應用技術。傳感原理、傳感材料和加工制造裝配技術是傳感器開發(fā)的三個關鍵技術.作為一個獨立器件,傳感器正向集成化數(shù)字化、智能化方向發(fā)展.機電一體化系統(tǒng)設計往往難以滿足技術要的關鍵原因,在于無合適的傳感器,因此,發(fā)展傳感檢測技術,對于機電一體化技術的發(fā)展具有十分重要的意義。
4.計算機與信.翻支術
在機電一體化系統(tǒng)工作過程中,與各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關的信息輸入、交換、識別、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機與信息處理技術。計算機技術包括硬件和軟件技術、網(wǎng)絡與通信技術、數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)庫技術等。機電一體化系統(tǒng)的計算機與信息處理裝!是系統(tǒng)的核心,它控制和指揮樁個系統(tǒng)的運行,信息處理的結果直接影響系統(tǒng)工作的質量和效率。計算機與信息處理技術是促進機電一體化技術發(fā)展的關鍵技術。
5.自動控喇技術
控制技術是在無人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行,自動控制技術的應用范圍很廣,包括內襯四氟磁翻板液位計高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)等。在控制理論指導下進行系統(tǒng)設計、仿真、現(xiàn)場調試,將大大提高系統(tǒng)T作效率和產(chǎn)品質量,改善勞動條件。機電一體化技術將自動控制技術作為重要支撐技術,自動控制裝置是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分。
傳統(tǒng)的機電一體化自動控制技術.主要以傳遞函數(shù)為基礎,分析和設計單輸入,單輸出、線性的自動控制系統(tǒng),如伺服系統(tǒng)自動控制技術。隨著科學技術和工程應用的需求,發(fā)展了以狀態(tài)空間法為基礎的現(xiàn)代控制理論,現(xiàn)代機電一體化自動控制技術研究多輸入、多輸出、變參量、非線性、高精度、高效能等控制系統(tǒng)的問題,最優(yōu)控制,最佳濾波、系統(tǒng)辨識、自適應控制等現(xiàn)代控制方法,已經(jīng)普遍應用于機電一體化系統(tǒng)中.
6.祠服傳動技術
伺服傳動技術主妥是指機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件和驅動裝置設計技術。伺服傳動裝置包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件,對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質傲和功能有決定性的影響。例如,直流伺服電機的控制性能、速度與轉矩特性的穩(wěn)定性;交流電機的變頻調速、電流逆變:電磁鐵體積大小、工作可乖問題:液壓與氣動執(zhí)行機構的精度、響應速度等.是伺服傳動裝置設計必須考慮的問題。
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