(1)單片機(jī)A/D和D/A轉(zhuǎn)換實驗。了解磁性浮子液位計ADC0809八位A/D轉(zhuǎn)換芯片的基本原理和功能,掌握ADC0809和單片機(jī)的硬件接口和軟件設(shè)計方法,了解DAC0832的基本原理和功能.掌握DAC0832和單片機(jī)的硬件接口及軟件設(shè)計方法。
(2)單片機(jī)步進(jìn)電動機(jī)控制實驗。拿握使用單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)的硬件接口技術(shù),掌握步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動程序的設(shè)計和調(diào)試方法,熟悉步進(jìn)電動機(jī)的工作特性。
(3)直流電動機(jī)DSP控制實驗。讓學(xué)生學(xué)習(xí)用C語言編制中斷程序,控制LF2407 DSP的通用I/o管腳產(chǎn)生不同占空比的脈寬調(diào)(PulseWidthModulation,PWM)信號,熟悉LF2407DSP的通用1/0管腳的控制方法,學(xué)習(xí)直流電動機(jī)的控制原理和控制方法。
(4) PLC控制迷你相撲機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床的PLC改造實驗。通過這兩個實驗,讓學(xué)生熟悉直流電動機(jī)的驅(qū)動原理,熟悉PLC驅(qū)動直流電動機(jī)的方法,并比較PLC控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的異同點,掌握 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)技能。
(5)基于AR”的C語言編程實驗。通過使用ARM實驗箱,熟悉ADS開發(fā)環(huán)境和ARM指令系統(tǒng),利用C語言編寫程序并用AXD對程序進(jìn)行調(diào)試。熟悉ARM芯片.掌握I/O口配置方法,通過實驗掌握r:ULI芯片I/O控制LED顯示。
(6)機(jī)器視覺實驗。機(jī)器視覺是嶄新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域,并且是安全型壓力表計算機(jī)科學(xué)的重要研究領(lǐng)域之一。本實驗教學(xué)將學(xué)生的分析能力、計算機(jī)操作能力、軟件設(shè)計能力與應(yīng)用實踐結(jié)合起來,引導(dǎo)學(xué)生由淺人深地掌握計算機(jī)視覺理論與開發(fā)工具,具備實際的計算機(jī)視覺開發(fā)基礎(chǔ)。
(7)二維捕補原理及實現(xiàn)實驗。掌握逐點比較法、數(shù)字積分法等常見直線擂補、圓弧插補原理和實現(xiàn)方法;通過運動控制器的基本控制指令實現(xiàn)直線播補和圓弧插補,掌握基本數(shù)控插補算法的軟件實現(xiàn)。
(8)直流伺服位置控制實驗。掌握位置伺服系統(tǒng)的基本原理及控制過程,了解位置伺服控制的基本要求和位置伺服系統(tǒng)實驗臺的基本電路,熟悉位置伺服系統(tǒng)實驗臺主要設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成及有關(guān)的測試儀器、儀表。
(9)基于IPC機(jī)的電磁振動定量給料系統(tǒng)設(shè)計實驗。掌握工業(yè)PC機(jī)、812PG卡、稱重傳感器、防腐投入式液位變送器、可控硅控制箱、電磁振動給料機(jī)的使用方法,靈活地這些儀器和設(shè)備組成所需的實驗系統(tǒng)。掌握GENIE組態(tài)軟件的編程方法,組態(tài)軟件在機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用,組態(tài)軟件的擴(kuò)展,即在組態(tài)軟件中加人自己的控制算法。掌握系統(tǒng)的調(diào)試方法,常規(guī)PID算法中PID參數(shù)的整定方法。
(10)基于單片機(jī)的電磁振動定量給料系統(tǒng)設(shè)計實驗。掌握MCS一51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、稱重傳感器、變送器、可控硅控制箱、電磁振動給料機(jī)的使用方法,靈活地用這些儀器和設(shè)備組成所需的實驗系統(tǒng)。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發(fā)機(jī)(仿真器)的便用萬法,會用開發(fā)機(jī)對MCS -51應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行離線調(diào)試。熟悉對整個實驗系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試的方法,以及常規(guī)PID算法中PID參數(shù)的整定方法。
(11)慣性振動機(jī)停機(jī)減振系統(tǒng)設(shè)計實驗。掌握MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、加速度傳感器、電荷放大器、磁力啟動器、水平慣性振動輸送機(jī)的使用方法,靈活地用這些儀器和設(shè)備組成所需的實驗系統(tǒng)。熟悉MCS一51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的設(shè)計與制作方法。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS -51開發(fā)機(jī)(仿真器)的使用方法,會用開發(fā)機(jī)對MCS一51應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行離線調(diào)試。
(12)基于單片機(jī)的電磁振動給料機(jī)定振幅控制設(shè)計實驗。掌握MCS一51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、加速度傳感器、電荷放大器、可控硅控制箱、電磁振動給料機(jī)的使用方法,靈活地用錐形流量計這些儀器和設(shè)備組成所需的實驗系統(tǒng)。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發(fā)機(jī)(仿真器)的使用方法,會用開發(fā)機(jī)對MCS -51應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行離線調(diào)試。
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