在浮球液位計定值控制系統(tǒng)中，將被控變最不隨時間變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)(穩(wěn)態(tài))。此時系統(tǒng)中各組成環(huán)節(jié)(儀表或操作單元)都不改變原先的狀態(tài)，各參數(shù)(或信號)的變化率為零。由于干擾作用，系統(tǒng)出現(xiàn)的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。此時被控變盆隨時間而變化，從而使系統(tǒng)中的控制裝置(或操作單元)改變原來平衡時所處的狀態(tài)，產(chǎn)生一定的控制作用以克服千擾的影響，并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。從干擾發(fā)生開始，經(jīng)過控制，直到系統(tǒng)重新建立平衡，這一過程稱為自動控制系統(tǒng)的過渡過程。它是控制作用不斷克服干擾作用影響的過程。
例如，在圖1一8所示胡爐汽包水位控制系統(tǒng)中，當水位H等于給定值Ho時.系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。當蒸汽流量(負荷)突然減小時，水位H將上升，這時可通過調(diào)節(jié)作用使磁翻板液位計給水量減小.直到控制系統(tǒng)又重新達到穩(wěn)態(tài)。
在控制過程中，被控變量隨時間變化的曲線稱為過渡過程曲線，也稱為系統(tǒng)的響應(yīng)。在磁翻板液位計同樣的擾動作用下.由于控制系統(tǒng)不同，控制過程也不同。如圖l一9所示。
在圖I一9(a)和圖1-9(b)中，被控變量周而復(fù)始地來回波動，其幅度呈現(xiàn)等幅振蕩或擴散振蕩形式，一旦被控變量超過了允許值，就容易發(fā)生事故，如鍋爐缺水、滿水事故。因此，在生產(chǎn)過程中，決不能出現(xiàn)這樣的不穩(wěn)定控制過程。在圖1一9(c)和圖1一9(d)中，被控變且經(jīng)過一次或幾次波動后能回到給定值上，這是一種衰減振蕩的穩(wěn)定控制過程.但是，圖1一9(c)和圖1一9(d)的穩(wěn)定程度不相同.需要在典型輸人信號作用下，通過系統(tǒng)的品質(zhì)指標來評價.所謂品質(zhì)指標.是指衡最控制系統(tǒng)性能好壞的一些特征量。
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