如何使用超聲波液位計(jì)測(cè)量及多個(gè)超聲波液位計(jì)同步應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-03-27 發(fā)布作者:
超聲波液位計(jì)是用于物體檢測(cè)或物位測(cè)量的非接觸式裝置。它們的工作原理是聲音通過(guò)介質(zhì)傳播,其中換能器以特定頻率發(fā)出聲波;诜瓷渎暶}沖到達(dá)換能器所花費(fèi)的時(shí)間,傳感器的內(nèi)部邏輯確定物體是否在標(biāo)稱感測(cè)范圍內(nèi)并產(chǎn)生輸出信號(hào)。
傳感器發(fā)出的聲波遵循錐形圖案。如果相同換能器頻率的多個(gè)傳感器彼此相鄰地操作,則一個(gè)傳感器的發(fā)射脈沖可以被另一個(gè)傳感器檢測(cè)為反射脈沖。根據(jù)應(yīng)用程序的不同,此方案可能并不理想。同時(shí)發(fā)射相同頻率的超聲波的兩個(gè)換能器可以產(chǎn)生錯(cuò)誤輸出。
為了防止這種干擾或串?dāng)_,簡(jiǎn)單的布線連接可以同步發(fā)射/接收時(shí)序模式。例如,UC2000-L2-I-V15
超聲波液位計(jì)上的V15(5針公頭)連接器具有一條專用線,專用于同步多個(gè)傳感器。要手動(dòng)同步多個(gè)UC2000-L2-I-V15傳感器,只需將每個(gè)傳感器的同步輸入線互連即可。
由于在連接同步線時(shí)自動(dòng)設(shè)定定時(shí),因此一個(gè)換能器發(fā)出的超聲波 不會(huì)被另一個(gè)誤接收為接收波。即使多個(gè)傳感器可以通過(guò)同步線互連,但每個(gè)連接在一起的傳感器仍然具有不同的輸出。使用同步線的較好的目的是交替每個(gè)傳感器脈沖的定時(shí)。
使用同步線的缺點(diǎn)是增加了對(duì)象移動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間。由于多個(gè)超聲波液位計(jì)交替脈沖,每個(gè)傳感器以串聯(lián)模式脈沖。隨著更多傳感器連接在一起,輸出生成將需要更長(zhǎng)時(shí)間,因?yàn)榻M中的每個(gè)傳感器必須在下一個(gè)傳感器跟隨之前自行發(fā)射和接收。
對(duì)于某些應(yīng)用,不能選擇布線連接和順序選通模式。例如,在自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)的碰撞避免中,傳感器僅需要檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在物體。所有相同頻率的超聲波液位計(jì)可以間隔很遠(yuǎn),使得它們不會(huì)交叉通話,但是一個(gè)傳感器的發(fā)射脈沖可以被另一個(gè)傳感器檢測(cè)為反射脈沖,以可靠地檢測(cè)AGV前面的當(dāng)前物體。
可以使用接口在某些超聲波液位計(jì)上編程這些參數(shù); 例如,某些軟件允許調(diào)整交替脈沖的定時(shí)。如果一個(gè)陣列中的所有傳感器安裝得太緊并且同時(shí)發(fā)生脈沖,則可能發(fā)生串?dāng)_。響應(yīng)時(shí)間較短,但可以生成錯(cuò)誤輸出。以順序模式對(duì)所有傳感器進(jìn)行編程大大增加了響應(yīng)時(shí)間,因此通過(guò)接口進(jìn)行編程可以允許陣列上的傳感器組根據(jù)需要發(fā)射/接收。
例如,在陣列上訂購(gòu)1-2-3-4-5-6的六個(gè)傳感器可以分別以1-3-5和2-4-6的組脈沖,以顯著縮短響應(yīng)時(shí)間,與脈沖序列相比1-2-3-4-5-6。
當(dāng)聲錐寬度較窄或傳感器依靠彼此的輸出來(lái)調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí),一些超聲波液位計(jì)應(yīng)用效果更好。參數(shù)調(diào)整取決于應(yīng)用,具體時(shí)間是優(yōu)化響應(yīng)時(shí)間的關(guān)鍵。
盡管通過(guò)布線連接或接口參數(shù)編程使兩個(gè)或更多個(gè)超聲波液位計(jì)同步,但配置中的每個(gè)傳感器的輸出仍將彼此不同。兩種同步方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),但同時(shí)使用多個(gè)超聲波液位計(jì)的關(guān)鍵是防止相同換能器頻率的傳感器之間的干擾。