智能差壓變送器及其故障保護(hù)技術(shù)在船舶主機(jī)壓力參數(shù)監(jiān)測中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-08-28 發(fā)布作者:
摘要:船舶主機(jī)壓力測量常采用二線制壓力變送器,此類變送器需外部DC24V供電,一旦傳感器外部故障,則24V或外部其它干擾高壓會對后續(xù)5V工作電壓的監(jiān)測系統(tǒng)造成損害,嚴(yán)重時(shí)會造成全船主機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)的故障。為了解決此類問題,本文提出并設(shè)計(jì)出了以智能差壓變送器及其故障保護(hù)技術(shù)為核心,單片機(jī)為數(shù)據(jù)處理中心的壓力參數(shù)采集系統(tǒng)。此技術(shù)構(gòu)建的采集系統(tǒng),工作穩(wěn)定可靠,抗干擾、抗故障能力較強(qiáng),精度高,實(shí)時(shí)性好?蓮V泛應(yīng)用到船舶機(jī)艙自動化監(jiān)測與控制中。
0 引言
船舶主機(jī)運(yùn)行中有大量的壓力參數(shù)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測,如主機(jī)滑油壓力、燃油壓力、淡水壓力、海水壓力、增壓壓力(掃氣壓力),啟動空氣壓力、控制空氣壓力等,這些壓力反映了主機(jī)運(yùn)行狀況,對于管理操縱主機(jī)十分重要。目前壓力參數(shù)監(jiān)測技術(shù)日趨完善,壓力變送器絕大部分采用二線制4~20mA電流型。此種傳感器工作穩(wěn)定,線路簡單,工作電源與輸出電流共用2線,故稱二線制。此類壓力測量系統(tǒng)中,電路測量部分是一組DC5V電源,壓力傳感器供電又是另一組DC24V電源,兩組電源共地。這樣監(jiān)測電路與傳感器之間沒有智能差壓變送器,一旦傳感器內(nèi)部故障或外部線路故障(如接地、絕緣下降等),會立即影響監(jiān)測電路及系統(tǒng)的工作,嚴(yán)重時(shí)會造成監(jiān)測系統(tǒng)損壞。為了提高系統(tǒng)可靠性,防止外部局部故障造成更大的系統(tǒng)故障,有必要在壓力傳感器與監(jiān)測電路之間進(jìn)行電氣全隔離。
1 主機(jī)壓力參數(shù)確定
以某船主機(jī)為例,主機(jī)型號為 18V390 二沖程增壓中冷大功率中速柴油機(jī),包含主機(jī)滑油壓力、啟動空氣壓力等 12 個(gè)壓力參數(shù),這些壓力測點(diǎn)均采用 4~20 mA 二線制壓力變送器。
2 壓力采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 硬件框圖
壓力參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)硬件組成見圖 1。
對圖 1 中的符號說明如下:
1—帶故障保護(hù)的 8 路電子模擬開關(guān)
2—隔離放大器 ISO122P(輸入級)
3—隔離放大器 ISO122P(輸出級)
4—光電耦合器 TLP521-4
5—緩沖放大器 2062
6—A/D 轉(zhuǎn)換器 TLC1549
7—單片機(jī) AT89S52
8—RS485 通訊接口 MAX483。
2.2 原理圖設(shè)計(jì)
根據(jù)該主機(jī)壓力參數(shù)采集要求,設(shè)計(jì)的原理圖見圖 2。
2.3 電路原理分析
2.3.1 壓力采集電路
由圖 2 可見,外部壓力變送器 4~20 mA 電流經(jīng) 100? 電阻后,形成 0.4~2.0 V 電壓,輸入到 MAX354 芯片的 8 路模擬多路器輸入端,由CPU 控制其選中某一通道接通至輸出端。MAX354 是帶故障保護(hù)的單端 8 通道多路器(多路模擬電子開關(guān)),由于輸入通道采用了 N 溝道、P 溝道、N 溝道結(jié)構(gòu),使其具有非常優(yōu)秀的性能:
1)當(dāng)供電電源全部斷開時(shí),其通道全部斷開
2)如果發(fā)生過壓,接通的通道會轉(zhuǎn)為斷開,能夠承受連續(xù)±35V的過電壓
3)在故障條件下,輸入電流只有納安級
4)工作電源可自±4.5V至±18V
5)數(shù)字量輸入電平都與TTL兼容2.3.2模擬信號隔離放大及緩沖電路ISO122P是一款性能優(yōu)良的隔離放大器,輸入模擬電壓信號與輸出模擬電壓信號全部智能差壓變送器。輸入級與輸出級分別獨(dú)立±5V電源供電,其隔離電壓高達(dá)500V,滿足工業(yè)領(lǐng)域的強(qiáng)干擾場合,其隔離放大比為1。2062是高輸入阻抗和低輸出阻抗的運(yùn)算放大器,作為緩沖放大器,將輸入信號進(jìn)行1:1放大,提高信號輸出能力。
2.3.3數(shù)字控制隔離電路為了保證模擬信號與數(shù)字信號全隔離,其數(shù)字電路部分采用了TLP521-4型4路光電耦合器,由CPU的4條數(shù)字控制信號,經(jīng)TLP521-4隔離后控制MAX354多路器的通道選擇。
2.3.4A/D轉(zhuǎn)換電路TLC1549是10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。它采用CMOS工藝,具有內(nèi)在的采集和保持,采用差分基準(zhǔn)電壓高阻輸入,抗干擾,可按比例量程校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換范圍,總不可調(diào)整誤差達(dá)到±1LSB。
其工作參數(shù)如下:
1)電源電壓:+5V
2)輸入電壓范圍:-0.3~VCC+0.3V
3)正基準(zhǔn)電壓:2.5V
4)輸入較大電壓:2.5V
5)10位分辨率,滿量程值1024D
2.3.5CPU電路
CPU采用常見的INTEL系列的8051單片機(jī),具體選型為AT89S52,其基本特性如下:
1)8位CPU
2)256B片內(nèi)RAM
3)8KB片內(nèi)EPRAM
4)32根雙向I/O口
5)3個(gè)16位定時(shí)日/計(jì)數(shù)器
6)5個(gè)具有優(yōu)先級別的中斷源
7)全雙工異步通信
8)128kB外部程序和數(shù)據(jù)存儲器
9)256個(gè)位尋址單元
10)基本指令執(zhí)行時(shí)間1?s
2.3.6數(shù)據(jù)通訊電路
為了將采集的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸,系統(tǒng)采用MAX483作為數(shù)據(jù)傳送芯片,其特點(diǎn)如下:
1)傳輸協(xié)議:RS485(二線)
2)用于無誤差數(shù)據(jù)傳送的限斜率
3)-7V~+12V普通輸入電壓范圍
4)三態(tài)輸出
5)全雙工和半雙工模式可選擇
6)工作電源為單一+5V
7)總線可接128個(gè)收發(fā)器
8)限流和熱敏控制電路為驅(qū)動提供過載保護(hù)
2.3.7電源電路
由于智能差壓變送器的需要,本系統(tǒng)設(shè)置了3組互相獨(dú)立的電源,一組DC24V/DC±5V電源供CPU及其輔助電路,一組DC24V/DC±5V供隔離放大器(ISO122P)和壓力采集通道多路轉(zhuǎn)換器(MAX354),一組電源DC24V/DC24V供電
壓力變送器,三組電源輸入均由艦電DC24V提供。單片機(jī)、傳感器、MAX354供電完全隔離。
2.3.8壓力采集過程分析
隔離的DC24V(+24VS)電源正極經(jīng)壓力傳感器正極后,再由傳感器負(fù)極經(jīng)采集電路上100?電阻到DC24V負(fù)級,形成完整回路。并在100?電阻上形成0.4~2.0V電壓(對應(yīng)4~20mA電流),此電壓對應(yīng)相應(yīng)的壓力,經(jīng)MAX354帶故障保護(hù)的電子模擬開關(guān)后,進(jìn)入ISO122P隔離放大器,此放大器輸入與輸出電氣完全隔離,輸入獨(dú)立一組工作電源,輸出獨(dú)立一組工作電源,其隔離電壓高達(dá)500V,放大倍數(shù)1:1。ISO122隔離放大后,輸出到2062緩沖放大器,再輸入到TLC1549A/D轉(zhuǎn)換器,將電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成10位數(shù)字信號。由TLC1549三線串口與89S52單片機(jī)進(jìn)行交換數(shù)據(jù),89S52(CPU)收到此串行數(shù)據(jù),經(jīng)綜合處理后,再經(jīng)MAX483芯片的RS485通訊接口將數(shù)據(jù)送往上位機(jī)。
上述是單通道的采集工作流程,要采集多通道,則由單片機(jī)通過P2.0~P2.3發(fā)出通道切換指令,經(jīng)74LS244驅(qū)動,TLP521-4光電隔離后,驅(qū)動器MAX354切換采集通道。
3抗干擾故障保護(hù)分析
3.1傳感器等外部故障保護(hù)
MAX354不論電源+V和-V是否加上,都能對高達(dá)±35V的連續(xù)輸入電壓提供完全的故障保護(hù)。這些器件使用一個(gè)“串聯(lián)FET”保護(hù)方式,這種方式不僅對多路器輸出端進(jìn)行過電壓保護(hù),而且把輸入電流限制到低于微安級。
圖3和圖4說明串聯(lián)FET電路是如何對過壓情況進(jìn)行保護(hù)的。當(dāng)電源是關(guān)斷時(shí),三個(gè)FET的“門”端是接地的。如有一-25V輸入,N溝道FETQ1由于+25V的“門至源”電源VGS而導(dǎo)通。而P溝道器件(Q2)則由于有+25V的VGS而關(guān)斷,這樣就避免了輸入信號達(dá)到輸出端。如果輸入電壓是+25V,則Q1有一負(fù)的VGS而關(guān)斷。同樣地,由于任何電壓都會使Q1或Q2關(guān)斷,因而由輸?shù)A端回流到輸入端的漏電流也是低于微安級的。
圖 5 示出了當(dāng)+V 和-V 存在時(shí),一個(gè)關(guān)斷通道的情況。如同圖 8 和 9,對任何從-35 V 到+35 V的輸入電壓總有一個(gè)N溝道的或是一個(gè)P溝道的器件產(chǎn)關(guān)斷的。在25℃時(shí),負(fù)的過壓所引起的漏電流將立即跌落到幾個(gè)納安(nA)。對正的過壓,一開始將有10或20?A,在幾秒以后也將衰減到納安級。這個(gè)衰減的時(shí)常數(shù)是由于內(nèi)部節(jié)點(diǎn)所貯存的電荷入電而引起,它不影響故障保護(hù)方案。
圖6示出了當(dāng)+V(+5V)和–V(-5V)存在時(shí),一個(gè)接通通道的情況。當(dāng)輸入電壓小于±5V,所有三個(gè)FET都接通而輸入信號出現(xiàn)在輸出端。如果輸入電壓超過+V減去N溝道的門限電壓(VTN)則N溝道FET將關(guān)斷。對更負(fù)于–V減去P溝道的門限(VTP)的電壓,P溝道器件將關(guān)斷。由于VTN的典型值是1.5V而VTP的典型值是3V,因而電子模擬開關(guān)的輸出電壓范圍被限制在約-2V至+3.5V間(對電源電壓為±5V時(shí))。
從原理圖 2 和圖 7 可看出,系統(tǒng)的
智能差壓變送器原理。電路上分成電氣完全隔離的三個(gè)部分,一是在艦電輸入DC24V電源,二是CPU及其外圍電路的DC5V電源,三是傳感器DC24V電源、模擬開關(guān)、隔離放大器初級的DC5V電源。這三部分電氣上完全隔離,電源部分由DC/DC轉(zhuǎn)換后隔離,外部傳感器由光電耦合器和隔離放大器與CPU的電路在電氣上完全隔離,光耦與隔離放大器初級和次級能經(jīng)受500V以上電壓沖擊。
由此可知,DC24V及其地線干擾、外部傳感器故障及其線路和地線干擾均不能產(chǎn)生對核心CPU及其電路的干擾和影響,保證壓力測量系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作,并對外部故障進(jìn)行徹底隔離,外部出現(xiàn)故障不會影響CPU監(jiān)測電路的工作,也不會造成CPU及其后續(xù)電路的故障。
4 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件用 8051 匯編語言完成
程序主流程圖如圖 8 所示。
為了提高設(shè)備的可靠性,程序上采用數(shù)字濾波技術(shù),對壓力進(jìn)行連續(xù)多次采樣,過濾掉離散性大的數(shù)據(jù),并對多次采樣數(shù)據(jù)取平均值。以避免因外界干擾,造成壓力數(shù)據(jù)的跳動。
通道故障判斷基本原理,當(dāng)外部出現(xiàn)故障時(shí),如傳感器斷線等外部原因造成輸入過壓,此時(shí)MAX354對應(yīng)的通道N溝道、P溝道、N溝道全部關(guān)斷,則采集該通道電壓值為0V,正常應(yīng)為0.4~2.0V電壓,依據(jù)此0V電壓可判斷該通道有故障。
標(biāo)度變換程序,對于所有壓力范圍的對應(yīng)電壓均為 0.4~2.0 V 對管理者應(yīng)直觀顯示實(shí)際壓力值,則由標(biāo)度變換程序完成,以 1.0 MPa 壓力變送器為例,其變換公式為顯示值=(采集值-0.4 V 電壓值)×819.2/1000
5 結(jié)論
本文闡述了智能差壓變送器及其故障保護(hù)技術(shù),應(yīng)用于船舶主機(jī)壓力監(jiān)測的工作原理和設(shè)計(jì)過程,此技術(shù)方法已在多艘艦船上應(yīng)用。使用運(yùn)行效果十分穩(wěn)定,未出現(xiàn)故障,有效提高了監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性。此技術(shù)可顯著提高工業(yè)環(huán)境下監(jiān)測系統(tǒng)的抗干擾、抗故障能力,可廣泛應(yīng)用于船舶機(jī)艙惡劣環(huán)境下的監(jiān)測與控制。