1機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成及其要素
機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是處理物質(zhì)流、能里流和信息流的伺題，其主要功用是對(duì)物質(zhì)、能里和信息的變換(處置)、傳送(挪動(dòng)與傳輸)、存儲(chǔ)(堅(jiān)持、積存和記載)。
機(jī)電一體化產(chǎn)品很多，如:汽車(chē)、機(jī)器人、家電、數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，制造系統(tǒng)(CAD/CAM)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃(CAPP )和磁翻板液位計(jì)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CTMS )及各種工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)等。一切這些機(jī)電一體化系統(tǒng)都包含了傳感器側(cè)試系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)性能剖析、控制系統(tǒng)和徽處置系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)傳感器直接檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)物理量，并經(jīng)過(guò)信息處置、反應(yīng)控制，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象—執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)代機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中心局部是計(jì)算機(jī)信息處理與控制。
一個(gè)較完答的機(jī)電一體化系統(tǒng)，控制及信息處置五大局部組成.普通有機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試和 機(jī)電一體化系統(tǒng)包括五大根本要素:構(gòu)造組成要素、動(dòng)力組成防腐液位計(jì)要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素和智能要素。根本要素內(nèi)部及各要素之間，經(jīng)過(guò)接口禍合、運(yùn)動(dòng)傳送、物質(zhì)活動(dòng)、信息控制、能量轉(zhuǎn)換，有機(jī)地交融，集成一個(gè)完好系統(tǒng)。各要素(環(huán)節(jié))之間必需遵照接口禍合、物質(zhì)活動(dòng)、信息控制、能量轉(zhuǎn)換的四大準(zhǔn)繩，完成以下內(nèi)容。
(1)變換。兩個(gè)需求停止信息交流和傳輸?shù)囊刂g，由于信息的形式不同(數(shù)字量與模仿量、串行碼與并行碼、連續(xù)脈沖與序列脈沖等)，無(wú)法直接完成信息或能量的交流，必需經(jīng)過(guò)浮球液位計(jì)接口完成信息或能里的統(tǒng)一。觸及的接口包括傳感器接口、計(jì)算機(jī)接口。
(2)放大。在兩個(gè)信息強(qiáng)度相差懸殊的要素之間，經(jīng)接口放大，到達(dá)能量的匹配。
(3)禍合。變換和放大后的信號(hào)在要素之間能牢靠、快速、精確地交流，必需契合時(shí)序請(qǐng)求、信號(hào)格式和邏輯標(biāo)準(zhǔn)。接口應(yīng)該具有信息邏輯控制的功用，使信息按規(guī)則形式傳送.
(4)能量轉(zhuǎn)換。能量轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器，各要素之間的不同類(lèi)型能量的轉(zhuǎn)換，應(yīng)該滿(mǎn)足最優(yōu)轉(zhuǎn)換辦法與原理。
(S)信息控制。智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，要完成數(shù)據(jù)采集、剖析、判別、決策，以到達(dá)玻璃管液位計(jì)信息控制的目的。關(guān)于智能化水平高的系統(tǒng)，還包含了學(xué)問(wèn)的獲取、推理機(jī)制及學(xué)問(wèn)學(xué)習(xí)等以學(xué)問(wèn)驅(qū)動(dòng)為主的信息控制。
(6)運(yùn)動(dòng)傳送。運(yùn)動(dòng)傳送是指各組成要素之間不同類(lèi)型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。
由此可見(jiàn).，機(jī)電一體化系統(tǒng)是由若干個(gè)具有特定功用的機(jī)械與徽電子要素組成的有機(jī)整體，具有滿(mǎn)足人們運(yùn)用請(qǐng)求的功用(也稱(chēng)目的功用)。依據(jù)不同的運(yùn)用目的，請(qǐng)求系統(tǒng)能對(duì)輸入的物質(zhì)、能量、信息停止某種處置，輸出所需求的物質(zhì)、能置和信息。
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