機電一體化的基本概念
機電一體化從2。世紀70年代提出概念開始至今，其內(nèi)涵一直在不斷更新和發(fā)展。在國內(nèi)外，對于機電一體化的含義也有石英管液位計不同的理解，但由日本機械振興協(xié)會經(jīng)濟研究所于1983年3月所做的解釋被大家所普遍接受，即:“機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信'e, I功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。”對這個概念可以從一體化特征和柔性化及智能化目標等幾個層面來理解。
1.一體化特征的理解
一體化特征即系統(tǒng)集成的特征。以系統(tǒng)學的觀念，系統(tǒng)集成后的標準是:多個元索按照預定的目標組織起來，使整體的功能和液位變送器性能大于各組成元素功能和性能之和。機電一體化是以機械為主體，利用電子和信息技術(shù)對產(chǎn)品進行優(yōu)化。
作 4-4 yp 0 J1產(chǎn)品巾一了伏到奪諫的目的，涌常使用一系列齒輪來實現(xiàn)，但現(xiàn)代數(shù)控左床的變速箱結(jié)構(gòu)己大大簡化，調(diào)速功能由電子調(diào)速實現(xiàn)，并采用程序控制方式實現(xiàn)不同部件之間的聯(lián)動。簡化的機械傳動結(jié)構(gòu)不僅提高了傳動精度，機床的整體性能也得到提高。在傳統(tǒng)機床中·只有高等級機床的梢度才能達到10 5m,而現(xiàn)在的普通數(shù)控機床精度就可達到1 5m,
機電一體化不僅包含機電一體化產(chǎn)品的一體化特征，還包含機電一體化技術(shù)的內(nèi)容。機電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))得以實現(xiàn)、使偉和發(fā)展的技犬.所涉及的共性關(guān)鍵技術(shù)有:檢傳感、信息處理、伺服驅(qū)動、白動控制、機械和系統(tǒng)急體技術(shù)等.這些技術(shù)在機電一體化的概念下，交叉觸合.形成機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)總成。
機電一體化除了強調(diào)機與電的有機結(jié)合，還被FA子w深刻、更廣泛的含義。由各仲現(xiàn)代高新技術(shù)與AIL械和防腐液位計電子技術(shù)扣互結(jié)合而形成的各種技術(shù)‘產(chǎn)品(或系統(tǒng))都應屬于挑電一體化范疇.目前所衍生出的機電液(液壓)一體化、機電光(光學)一體化、機電儀(儀器儀表)一體化及機電信(信怠>一體化等概念，實質(zhì)上都可歸結(jié)為機電一體化.
2.裊K化及今能北特征的理解
機械產(chǎn)品的機電一體化可以在多個方面止產(chǎn)品的品質(zhì)提高，如操作性能改善，體積減小‘重量減輕、可靠性和加工精度提高及節(jié)能省力等。但是機電一體化的最初目標。也是所產(chǎn)性的最大作用在于擴展功能、增強柔性和提高機器智能(自動化)程度.
智能化是機電一體化系統(tǒng)的重要外在特征之一，替如，現(xiàn)代移動機器人可以通過傳感器獲取對外界環(huán)挽的變化的感知討了動決策部分根據(jù)感知、利用已有的知識和規(guī)則〔軟件).面向要達到的目標進行動態(tài)的路徑規(guī)劃.決定移動策略(送給移動控制指令);移動機構(gòu)按指令實現(xiàn)移動。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人重耍的不同點在于�，F(xiàn)代移動機器人的內(nèi)襯四氟磁翻板液位計決策能力的提升，使得機器人可以在未知環(huán)境下完成任務，這是機器智能的重要體現(xiàn)。但無論機電一體化系統(tǒng)v能程度如何.顯然引人電子技術(shù)和信息技術(shù)是實現(xiàn)智能化的重要基礎(chǔ).
柔性是機電一休化系統(tǒng)的又一個重要外在特征，所休現(xiàn)的是機電一體化系統(tǒng)為面向多任務的系統(tǒng)。例如.現(xiàn)代柔性加工系統(tǒng)—各類加工中心，在一個工位上實現(xiàn)不同的加工面和不同梢度的加工任務�，F(xiàn)代柔性加工系統(tǒng)盡量縮短了加工路線，極大地提高了工作效率。
概括地講，機電一體化是利用電子、信息技術(shù)使機械柔性化和智能化的技術(shù)和產(chǎn)品的總稱。
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