磁翻板液位計(jì)機(jī)電一體化從20世紀(jì)70年代提出概念開始至今.其內(nèi)涵一直在不斷更新和發(fā)展。在國內(nèi)外,對(duì)于姚電一體化的含義也有不同的理解.但由日本機(jī)械振興協(xié)會(huì)經(jīng)濟(jì)研究所于1983年3月歷做的解釋被大家所普退接受.即:“機(jī)電一體化乃是在扒械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能N控制功能上引進(jìn)微電子技水,并將機(jī)械裝rt與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。”對(duì)這個(gè)概念可以從一體化特征和柔性化及鉀能化月標(biāo)等幾個(gè)層面來理解。
l.一休化特征的理解
一體化特征即系統(tǒng)集成的持征.以系統(tǒng)學(xué)的觀念.系統(tǒng)集成后的標(biāo)準(zhǔn)是;多個(gè)元水按照預(yù)定的目標(biāo)組織起來.使整體的功能和性能大于各組成元雙功能和性能之和。御電一體化是以機(jī)械為主體.利用電子和信息技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。
在傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品中.為了達(dá)到變速的目的,通常使用一系列街輪來實(shí)現(xiàn)但現(xiàn)代數(shù)控牟床的變速箱結(jié)構(gòu)己大大簡化.調(diào)速功能由電子調(diào)速實(shí)現(xiàn),并采用程序掩制方式實(shí)現(xiàn)不同邵件之問的聯(lián)動(dòng).簡化的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不僅提高了傳動(dòng)梢度.機(jī)床的整體性能也得到捉高。在傳統(tǒng)機(jī)床中,只有高等級(jí)機(jī)床的梢度才能達(dá)到10 pm而現(xiàn)在的瞥通數(shù)控機(jī)床精度就可達(dá)到1up,
機(jī)電一體化不僅包含機(jī)電一體化產(chǎn)筋的一體化特征,還包含防腐液位計(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)容.機(jī)電一休化技術(shù)主v包括技術(shù)原理和使機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù).所涉及的共性關(guān)鍵技術(shù)有:檢側(cè)傳感、信息處理、伺服驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制、機(jī)械和系統(tǒng)總體技術(shù)等,這些技術(shù)在機(jī)電一體化的概念下,交叉融合,形成機(jī)電一體化系統(tǒng)的技入總成。
機(jī)電一體化除了強(qiáng)調(diào)機(jī)與電的有機(jī)結(jié)合,還被賦予更深刻、更廣泛的含義。由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機(jī)械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品(或系統(tǒng))都應(yīng)屬于機(jī)電一體化范疇,目前所衍生出的機(jī)電液(液壓〕一體化、機(jī)電光〔光學(xué))一體化、機(jī)電儀〔儀器儀表)一體化及機(jī)電信(信息)一體化等概念.實(shí)質(zhì)上都可歸結(jié)為機(jī)電一體化.
2.柔性化及智能化特征的理解
機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)電一體化可以在多個(gè)方面讓產(chǎn)品的品質(zhì)提高,如操作性能改善、體積減小、重量減輕、可靠性和加工精度提高及節(jié)能省力等,但是浮球液位計(jì)機(jī)電一體化的最初目標(biāo),也是所產(chǎn)生的最大作用在于擴(kuò)展功能、增強(qiáng)柔性和提高機(jī)器鉀能(自動(dòng)化)程度。
智能化是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要外在特征之一,譬婦.現(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人可以通過傳感器獲取對(duì)外界環(huán)境的變化的感知;行動(dòng)決策部分根據(jù)感知,利用已有的知識(shí)和規(guī)則(軟件),面向要達(dá)到的目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃,決定移動(dòng)策略(送給移動(dòng)控?cái)⒅噶?;移動(dòng)機(jī)構(gòu)按指令實(shí)現(xiàn)移動(dòng),與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人重要的不同點(diǎn)在于,現(xiàn)代移動(dòng)機(jī)器人的決策能力的提升,使得機(jī)器人可以在未知環(huán)境下完成任務(wù),這是機(jī)器智能的重要體現(xiàn)。但無論機(jī)電一體化系統(tǒng)智能程度如何,顯然引入電子技術(shù)和信息技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能化的重要基礎(chǔ)。
柔性是機(jī)電一體化系統(tǒng)的又一個(gè)重要外在特征,所體現(xiàn)的是機(jī)電一體化系統(tǒng)為面向多任務(wù)的系統(tǒng)。例如,現(xiàn)代柔性加工系統(tǒng)—各類加工中心,在玻璃管液位計(jì)一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)不司的加工任務(wù);而傳統(tǒng)的機(jī)械加工車間由不同功能的車、削、銑、刨、磨等專業(yè)機(jī)床完成不同的那工面和不同精度的加工任務(wù)‘現(xiàn)代柔性加工系統(tǒng)盡量繚短了加工路線,極大地提高了工作效率,
概括地講,機(jī)電一體化是利用電子、信息技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化的技術(shù)和產(chǎn)品的總稱。
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